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这台机器人没有“毕业”——产业导师与机电工程系党员先锋矩阵共话单臂协作机器人产品化
时间:2026-10-29浏览次数:15作者:
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近日,桥林校区制造业智改数转技术产业学院实训室里,一台单臂协作机器人成了全场焦点:它探向桌面,抓起布料,转运,放下。围着它的,有机电工程系党支部党员先锋矩阵的教师们,有支部特聘产业导师、康尼机电前资深技术总监卫晓勇及其团队,还有主讲人刘俊豪——从原信息工程学院走出去的“老学生”,如今以流动人员身份留在团队,是这台机器人的核心开发人员。这场交流的核心是:样机怎么从技术落地走向产品落地?

样机硬件以JAKA机械臂为底座,装有工业相机、全局深度相机、腕部深度相机三类感知单元;末端执行器可换,灵巧手、电动夹爪、点胶/书写工具、真空吸盘轮换上场,一机多能。基于这套硬件,自研开发出具身智能开发平台VLA Studio,设备配对、零位校准、相机绑定、数据采集、模型本地训练、推理部署全流程打通,支撑起示教采集、视觉感知、柔顺抓取的闭环作业。目前已完成原理验证,物料抓取、转运放置等柔性操作均能稳定完成。如今它停在从技术到产品的分界线上:往前一步是商业化量产,隔着大量产品化工作——这正是请企业专家进实训室的原因。

汇报、演示结束后,卫晓勇提了三个问题:(1)供应链上,核心零部件提前布局,结构、驱动、传感三类接口先做标准化,备选供应商提前锁定,别等到批量试制才发现断供;(2)成本上,面向目标应用场景管细BOM,在灵巧操作能力、负载指标与整机成本之间找平衡,别为堆性能把成本做上去;(3)验证和市场方面,搭一套系统化的可靠性测试体系,重复抓取、长时间连续作业、多变环境的耐久与边界工况都要测,同时选准高校科研、轻量柔性操作等细分赛道,明晰市场定位,靠差异化优势往前走。

作为支部党员先锋矩阵吸纳的产业导师,卫晓勇同矩阵里的党员教师、科研团队成员坐在一起,这是校企联建“技术共克”机制的日常运转。“四链”在这台机器人身上咬合起来:创新链上,样机走完了从无到有的技术验证;人才链上,刘俊豪这样“出了校门没断线”的流动人员,把项目带出课堂,又带回实训室,再推向产品化;产业链那头,卫晓勇带来的是量产、成本、市场一线的真问题;资金链落在账面上,物料清单怎么管、试制风险怎么避,企业专家当场把账算到了明处。四链融合在这间实训室里落成了具体的东西:一台转起来的样机,和一群想把样机变成产品的人。

交流下来,卫晓勇的一句话让人印象深刻:“跟年轻学生打交道,专业上有收获,人也觉得年轻。”他表示这种交流是互相的:学生从企业拿到产品经验,年轻人的技术锐气,也在推着企业往前走。

期间,同行的企业工程师周丽娜向团队里的青年教师抛出了一个疑问:博士毕业来给高职学生上课,会不会觉得学生基础参差、难带,会不会受挫?在场的谭老师没有正面回答,而是讲了自己的PLC课堂:每个任务当堂考核、逐个记录,下课铃响过学生围在电脑前不肯走,争着讲自己的程序跑出了什么结果,有时候一围就将近一个小时。“难带是有点,但他们不肯走,是愿意学的。能教会学生一点专业知识,还是挺有成就感的。”周丽娜听了很感动——能感受到这里的老师是真把学生放在心上,任务卡在哪一步、程序改了几遍,老师都记得清清楚楚。

下课铃响过,学生不肯走;样机做出来了,也还没到能交付的时候。教学生和做产品,都得靠时间。实训室里,课程教师在磨学生的程序,产业导师在算样机的成本和供应链,毕业生在课堂和项目之间来回跑。这台机器人还没有“毕业”,而带它的人,也还在这条路上。

(图:刘俊豪、谭亚平;文:机电工程系党支部,审核:杨远)

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